Żeglarstwo dawniej było raczej postrzegane nie jako dziedzina sportowa, ale w kategoriach dostosowanych na zasadzie transportu. Ludzie, którzy musieli poruszać się tymi wodnymi drogami, wykorzystywali łodzie celach przemieszczenia się. Czasami wszystko to było dostosowane także na zasadzie przewożenia odpowiednich ładunków. Dawniej, kiedy jeszcze nie znano urządzeń latających, aby można było dostać się z jednego kontynentu na drugi, wykorzystywano wyłącznie statki. Tam wielkie łodzie wyposażone w mnóstwo żagli, bardzo dobrze były wykorzystywane także w konkretnych aspektach.
Żeglarstwo na pewno będzie bardzo dobrze dostosowane na zasadzie przewożenia ludzi. Oczywiście z czasem zadania tego żeglarstwa nieco zmieniły swój bieg. Zaczęto wykorzystywać te aspekty w celach rekreacyjnych, przez co być może właśnie dla tego narodziła się dyscyplina czysto sportowa. Dziś żeglarstwo wykorzystuje się głownie jako element dziedziny sportu wodnego, ale także elementu rekreacyjnego, dzięki któremu można zapewnić sobie sporo atrakcji.